一、 电的传导

步进驱动器的传导部分包括定子，绕组，转子绕组，接线板，刷握，刷杆，恒压簧，换向器，接线盒，碳刷，电环，线圈等部件。

二 、电磁

导磁部分包括定子铁芯和转子铁芯。

三 、散热

散热包括塑料风叶，铝风叶，风罩。

四 、结构支撑

结构支撑包括机座，端盖，机壳，轴承压盖。轴承包括，轴承，轴瓦。 步进驱动器以动力输出为主要用途。其主要动力来源是电流的循环。

五 、轴承及轴瓦

绝缘套管完整无裂纹和无松动现象。引线连接应稳固，绝缘电阻值在工作温度75℃时不应低于0.5MΩ。在电刷装置方面，要求刷盒下部边缘与步进驱动器配件表面相距2~4mm，相距过大会引起电刷在刷盒内跳动，如果是硬质电刷，很可能碎裂。