电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
支持脉冲/方向控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
脉冲响应频率不超过200KHz,具有数字滤波功能;
提供15档常规微步细分设定值,细分数不超过256(51200ppr),允许用户微步细分范围内任意设定细分数;
提供图形化调试软件,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式;
具有指令平滑功能,运行平稳,减少机械冲击;
具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能;
具有报警输出功能;
配套电机转矩脉动小、体积小、噪音低、发热小。
一、电气指标
参数 |
单位 |
ISV57 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
输入电源电压 |
VDC |
18 |
36 |
60 |
逻辑输入电压 |
V |
5 |
5 |
24 |
逻辑输入电流 |
mA |
7 |
10 |
16 |
脉冲频率 |
KHz |
0 |
- |
200 |
绝缘电阻 |
MΩ |
100 |
|
|
参数 |
单位 |
ISV5709V36-1000 |
ISV5713V36-1000 |
ISV5718V36-1000 |
额定功率 |
W |
90 |
130 |
180 |
额定转矩 |
N.M |
0.3 |
0.45 |
0.6 |
峰值转矩 |
N.M |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
额定转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
额定电流 |
A |
3.6 |
5.4 |
7.5 |
二、接口定义
1)电源输入端口
符号 |
名称 |
说明 |
+VDC |
输入直流电源 |
+24V~+36V |
GND |
输入电源地 |
0V |
2)控制信号端口
符号 |
名称 |
说明 |
PUL+/PUL- |
脉冲输入信号 |
|
DIR+/DIR- |
方向输入信号 |
|
ENA+/ENA- |
使能输入信号 |
默认内部使能,建议不接线 |
PEN+/PEN- |
到位输出信号 |
|
ALM+/ALM- |
报警输出信号 |
|
3)RS232通讯端口
符号 |
名称 |
说明 |
5V |
电源正端 |
|
TX |
RS232发送端 |
|
GND |
电源地 |
0V |
RX |
RS232接收端 |
|
NC |
|
|
三、拨码设定
ISV57驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、电机旋转方向和自测模式选择
Pulses/Rev |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
Default |
On |
On |
On |
On |
800 |
Off |
On |
On |
On |
1600 |
On |
Off |
On |
On |
3200 |
Off |
Off |
On |
On |
6400 |
On |
On |
Off |
On |
12800 |
Off |
On |
Off |
On |
25600 |
On |
Off |
Off |
On |
51200 |
Off |
Off |
Off |
On |
1000 |
On |
On |
On |
Off |
2000 |
Off |
On |
On |
Off |
4000 |
On |
Off |
On |
Off |
5000 |
Off |
Off |
On |
Off |
8000 |
On |
On |
Off |
Off |
10000 |
Off |
On |
Off |
Off |
20000 |
On |
Off |
Off |
Off |
40000 |
Off |
Off |
Off |
Off |
S5:Motor DIR,off=CCW,on=CW;
S6:Mode,off=Normal,on=Self Test;
四、使用环境及参数
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 |
0——50℃ |
湿度 |
40—90%RH |
振动 |
10~55Hz/0.15mm |
保存温度 |
-20℃~65℃ |
型号 |
I(mm) |
L(mm) |
轴径(mm) |
ISV5709V36-1000 |
76±2 |
106±2 |
8 |
ISV5713V36-1000 |
97±2 |
129±2 |
8 |
ISV5718V36-1000 |
117±2 |
149±2 |
8 |