电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
工作电压范围涵盖24VDC~36VDC;
支持脉冲/方向控制和内部速度控制模式(IO信号),可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
脉冲响应频率200KHz,具有数字滤波功能;
提供细分、刚性和方向拨码,方便用户进行调试;
升级调试软件,兼容雷赛高低压伺服电机调试软件,可通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,试运行;
具有指令平滑功能,运行平稳,减少机械冲击;
具有过流、过压、欠压、编码器检测和跟踪误差超差保护等报警输出功能;
配套电机转矩脉动小、体积小、噪音低、发热小。
一、电气指标
参数 |
单位 |
ISV60C |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
输入电源电压 |
VDC |
18 |
36 |
60 |
逻辑输入电压 |
V |
5 |
5 |
24 |
逻辑输入电流 |
mA |
7 |
10 |
16 |
脉冲频率 |
KHz |
0 |
- |
200 |
绝缘电阻 |
MΩ |
100 |
|
|
参数 |
单位 |
ISV6010V36C-1000 |
ISV6020V36C-1000 |
额定功率 |
W |
100 |
200 |
额定转矩 |
N.M |
0.32 |
0.64 |
峰值转矩 |
N.M |
0.96 |
1.92 |
额定转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
额定电流 |
A |
5.8 |
7 |
二、接口定义
1)电源输入端口
符号 |
名称 |
说明 |
+VDC |
输入直流电源 |
+24V~+36V |
GND |
输入电源地 |
0V |
2)控制信号端口
符号 |
名称 |
说明 |
PUL+/PUL- |
脉冲输入信号 |
|
DIR+/DIR- |
方向输入信号 |
|
ALM+/ALM- |
报警输出信号 |
|
3)RS232通讯端口
符号 |
名称 |
说明 |
5V |
电源正端 |
|
TX |
RS232发送端 |
|
GND |
电源地 |
0V |
RX |
RS232接收端 |
|
NC |
|
|
三、拨码设定
当IO端口输入功能为默认功能时,拨码功能定义如下:
细分
S1 |
S2 |
Pulse/rev |
Off |
Off |
Pr0.08 |
On |
Off |
4000 |
Off |
On |
8000 |
On |
On |
10000 |
刚性
S3 |
S4 |
S5 |
刚性 |
Off |
Off |
Off |
Pr0.03 |
On |
Off |
Off |
9 |
Off |
On |
Off |
10 |
On |
On |
Off |
11 |
Off |
Off |
On |
12 |
On |
Off |
On |
13 |
Off |
On |
On |
14 |
On |
On |
On |
15 |
方向
四、使用环境及参数
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 |
0——50℃ |
湿度 |
40—90%RH |
振动 |
10~55Hz/0.15mm |
保存温度 |
-20℃~65℃ |
型号 |
I(mm) |
L(mm) |
轴径(mm) |
ISV6010V36C-1000 |
55±2 |
88±2 |
14(带键槽) |
ISV6010V36C-01-1000 |
8(光轴) |
ISV6020V36C-1000 |
67±2 |
100±2 |
14(带键槽) |
ISV6020V36C-01-1000 |
8(光轴) |