电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
工作电压24VDC;
工作电流可设置,峰值电流可达2.1A;
支持脉冲/方向或双脉冲控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强;
脉冲响应频率可达500KHz,默认200KHz,具有数字滤波功能;
提供15档常规微步细分设定值,细分数达到256(51200ppr),允许用户在微步细分范围内任意设定细分数;
提供图形化调试软件ProTuner,通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数,还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式;
针对电机运行特点,低速、中速采用不同的抗振策略,让电机全速范围内运行平稳;
控制参数自动整定,能够自动生成控制参数,发挥电机的性能;
具有指令平滑功能,运行平稳,减少机械冲击;
具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能;
具有报警输出功能。
一、电气指标
参 数 |
iSS42 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
最大峰值电流 |
- |
- |
2.1 |
A |
输入电源电压 |
- |
24 |
- |
Vdc |
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
逻辑输入电压 |
- |
5 |
- |
V |
脉冲频率 |
0 |
- |
200/500 |
kHz |
绝缘电阻 |
100 |
|
|
MΩ |
二、接口定义
1)控制信号及电源端口
端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
1 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
5V |
2 |
PUL- |
脉冲负输入 |
3 |
DIR+ |
方向正输入 |
4 |
DIR- |
方向负输入 |
5 |
ENA+ |
使能正输入 |
6 |
ENA- |
使能负输入 |
7 |
Pend+ |
到位信号正输出 |
|
8 |
Pend- |
到位信号负输出 |
|
9 |
ALM+ |
报警信号正输出 |
|
10 |
ALM- |
报警信号负输出 |
|
11 |
GND |
直流电源地 |
|
12 |
+VDC |
直流电源正 |
+24V |
2)RS232通讯端口
端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
1 |
+5V |
5V电源正输出 |
预留 |
2 |
TxD |
RS232发送端 |
|
3 |
GND |
电源地 |
0V |
4 |
RxD |
RS232接收端 |
|
5 |
NC |
|
|
3)拨码设定
iSS42驱动器采用八位拨码开关设定细分、控制信号有效沿、电机旋转方向、自测模式,详细描述如下
4)细分设定
步数/圈 |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
Default |
on |
on |
on |
on |
400 |
on |
on |
on |
on |
800 |
off |
on |
on |
on |
1600 |
on |
off |
on |
on |
3200 |
off |
off |
on |
on |
6400 |
on |
on |
off |
on |
12800 |
off |
on |
off |
on |
25600 |
on |
off |
off |
on |
51200 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
40000 |
off |
off |
off |
off |
说明
当S1、S2、S3、S4都为on时,驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数,驱动器内部默认细分数初始值为400ppr,可通过调试软件进行微步细分设置,不低于200ppr,不超过51200ppr。SW5=off时,电机逆时针转(CCW),SW5=on时,电机顺时针转(CW)。SW6=on时,上升沿有效,SW6=off时,下降沿有效。SW7=on时,自测模式开,电机以1R/S的速度连续往复旋转一圈,SW7=off时,自测模式关。
三、使用环境及参数
冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
使用环境 |
使用场合 |
不能放在其它发热的设备旁,要避免粉 尘、油污、腐蚀性气体、强振动场所, 禁止有可燃气体和导电灰尘。 |
温度 |
0℃-50℃ |
湿度 |
40-90%RH(不结露) |
震动 |
10~55Hz/0.15mm |
保存温度 |
-20℃-+65℃ |
重 量 |
约0.3kg |