采用32位电机控制DSP芯片;
采用矢量型闭环控制技术;
具有梯形波测试功能;
输出电流大小自动调整(0---8A范围内);
可驱动86系列高压混合伺服电机;
光耦隔离差分信号输入;
脉冲响应频率200KHz;
细分设定(200~51200内);
具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;
六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态等。
一、电器指标
参数 |
H2-1108 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
连续输出电流 |
0 |
- |
8 |
A |
输入电源电压 |
70 |
90 |
110 |
VAC |
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
脉冲频率 |
0 |
200 |
300 |
kHz |
绝缘电阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
报警输出逻辑电流 |
- |
- |
100 |
mA |
二、接口定义
1)功率端子接口1
端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
1 |
L |
电源输入端,需根据匹配的电机,L与N之间接交流70~110V |
|
2 |
N |
|
3 |
PE |
接地端子 |
4 |
NC |
空端子 |
|
5 |
NC |
空端子 |
2)功率端子接口2
端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
1 |
A+ |
简易伺服电机接线端 (注意接线颜色不能弄错) |
黑 |
2 |
A- |
红 |
3 |
B+ |
黄 |
4 |
B- |
蓝 |
5 |
PE |
接地端子 |
|
6 |
NC |
空端子 |
|
3)控制信号端口(44针DB头)
端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
3 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
5V和24V兼容 |
4 |
PUL- |
脉冲负输入 |
5 |
DIR+ |
方向正输入 |
5V和24V兼容 |
6 |
DIR- |
方向负输入 |
7 |
ALM+ |
报警正输出 |
|
8 |
ALM- |
报警负输出 |
9 |
Pend+ |
到位信号正输出 |
可通过调节参数来设置成抱闸信号 |
10 |
Pend- |
到位信号负输出 |
11 |
ENA+ |
使能正输入 |
5V和24V兼容 |
12 |
ENA- |
使能负输入 |
23 |
EA+ |
编码器输出A信号正端 |
|
24 |
EA- |
编码器输出A信号负端 |
|
25 |
EB+ |
编码器输出B信号正端 |
|
26 |
EB- |
编码器输出B信号负端 |
|
27 |
Z+ |
编码器输出Z信号正端 |
|
28 |
Z- |
编码器输出Z信号负端 |
|
4)编码器输入端口
DB头引脚 |
信号 |
描述 |
1 |
EA+ |
编码器A通道正输入 |
2 |
EB+ |
编码器B通道正输入 |
3 |
GND |
编码器GND输入 |
11 |
EA- |
编码器A通道负输入 |
12 |
EB- |
编码器B通道负输入 |
13 |
VCC |
编码器+5V电源输入 |
三、使用环境及参数
冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
使用环境 |
使用场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 |
0℃-50℃ |
湿度 |
40-90%RH |
震动 |
10~55Hz/0.15mm |
保存温度 |
-20℃-65℃ |
重量 |
约1500克 |
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用好。