服务热线
18001518600
可驱动4线,8线的两相步进电机
电压输入范围:18~80 VDC
电流不超过:7.2A,分辨率:0.1A
细分范围:400~25600ppr
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
脉冲响应频率:200KHz
说明 | DM860 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流 | 2.4 | - | 7.2 | A |
输入电源电压 | 18 | 68 | 80 | VDC |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
绝缘电阻 | 500 | MΩ |
名称 | 功能 |
PUL+ | 脉冲输入信号: 脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下:CW |
PUL- | |
DIR+ | 方向输入信号: 高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下:CCW |
DIR- | |
ENA+ | 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
ENA- |
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+VDC | 直流电源正,范围+18V—+80V,推荐+68V |
A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B相绕组 |
输出峰值电流 | 输出有效值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40A | 2.00A | on | on | on |
3.08A | 2.57A | off | on | on |
3.77A | 3.14A | on | off | on |
4.45A | 3.71A | off | off | on |
5.14A | 4.28A | on | on | off |
5.83A | 4.86A | off | on | off |
6.52A | 5.43A | on | off | off |
7.20A | 6.00A | off | off | off |
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
跳线 | 开路 | 短路 |
J1 | 上升沿有效 | 下降沿有效 |
J2 | 正转 | 反转 |
J3 | 脉冲+方向 | 脉冲+脉冲 |
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 380克 |